Pedagog, specjalista II stopnia terapii pedagogicznej, były ekspert MEN w zakresie pedagogiki, długoletni nauczyciel akademicki. Specjalizowała się w dydaktyce ogólnej, pomiarze dydaktycznym, edukacji wczesnoszkolnej. Przez wiele lat pracowała w  poradni psychologiczno-pedagogicznej jako terapeuta pedagogiczny  z dziećmi o specjalnych potrzebach edukacyjnych. Prowadziła autorskie warsztaty, konsultacje, grupy wsparcia dla terapeutów pedagogicznych, pedagogów, nauczycieli oraz rodziców  na temat  m.in. trudności w uczeniu się, dojrzałości szkolnej, sposobów wspierania procesu czytania i pisania u dzieci. Anna Szczepańska wypracowała wiele innowacyjnych  programów i projektów, nowatorskich pomocy dydaktycznych oraz narzędzi diagnostycznych stosowanych do oceny funkcji słuchowych. Jest autorką kilkunastu artykułów oraz 9 publikacji książkowych. Za wybitne osiągnięcia w pracy otrzymała Nagrodę Ministra Edukacji Narodowej (2002) oraz Medal Komisji Edukacji Narodowej (2007).